| RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发 |
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| 引用本文： | 徐宏海,冯玉宾,刘学翱,王文涛.RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发[J].现代制造工程,2015(1). |
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| 作者姓名： | 徐宏海 冯玉宾 刘学翱 王文涛 |
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| 作者单位： | 北方工业大学机电工程学院,北京,100144 |
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| 基金项目： | 北京市科技创新平台基金项目，北方工业大学博士基金 |
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| 摘 要： | RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。
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| 关 键 词： | RV减速器 啮合齿形 参数化设计 AutoLisp 摆线针轮行星传动 |
The meshing tooth profile parametric design of RV transmission based on AutoLisp |
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| Xu Honghai,Feng Yubing,Liu Xueao,Wang Wentao.The meshing tooth profile parametric design of RV transmission based on AutoLisp[J].Modern Manufacturing Engineering,2015(1). |
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| Authors: | Xu Honghai Feng Yubing Liu Xueao Wang Wentao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RV reducer meshing tooth profile parametric design AutoLisp cycloidal drives |
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