| 最优试验设计辨识捷联惯性系统的静态误差模型 |
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| 引用本文： | 刘西河.最优试验设计辨识捷联惯性系统的静态误差模型[J].哈尔滨工业大学学报,1996,28(1):54-58. |
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| 作者姓名： | 刘西河 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系 |
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| 摘 要： | 对捷联惯性系统在三轴综合测试转台上提出了最优试验设计辨识其静态误差模型，一次试验完成六个惯性元件的５４项模型参数，仿真结果表明该方法的正确性。
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| 关 键 词： | 辨识 捷联惯性系统 静态误差模型 最优试验设计 |
Optimal Experiment Design identification of the Static Error Model of SINS |
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| Liu Xihe.Optimal Experiment Design identification of the Static Error Model of SINS[J].Journal of Harbin Institute of Technology,1996,28(1):54-58. |
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| Authors: | Liu Xihe |
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| Affiliation: | Dept.of control Engineering |
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| Abstract: | The paper preseats on optimal experiment design identifying the static error model of SINS on three-axes turntable. The 54 term model parameters of the six inertial compponents are estimated in one turn. The simulating result shows the method validity. |
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| Keywords: | identifiation error model SINS |
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