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| 3-PRS并联机构位置正逆解解析 | |
| 作者姓名： | 周志强 王红 |
| 作者单位： | 安徽方圆机电股份有限公司 |
| 摘 要： | 本文介绍了3-PRS并联机构的特点,建立该机构的运动学正、逆解模型,并借助Matlab软件及仿真软件ADAMS验证该机构位置正逆解方程的正确性。 |
| 关 键 词： | 并联机构 正逆解 位置正解 仿真软件 运动学解析 位置反解 绝对坐标 位置逆解 运动学仿真 机构模型 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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