| 六足仿生步行机器人系统节能技术的研究 |
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| 引用本文： | 郭少晶,韩宝玲,罗庆生. 六足仿生步行机器人系统节能技术的研究[J]. 机械与电子, 2007, 0(4): 66-68 |
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| 作者姓名： | 郭少晶 韩宝玲 罗庆生 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081
2. 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对采用电池供电的六足仿生步行机器人其工作时间受限的情况,提出了将动态电源管理、实时任务调度和运动策略规划等方法,综合运用于其控制系统,且更为全面地考虑了机器人系统的能耗等级.这种方法对于降低机器人的系统能耗起到了实质性的作用,其整体思路与技术途径可为降低其它类似的多足步行机器人的系统能耗,提供参考与借鉴.
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| 关 键 词： | 六足仿生步行机器人 节能技术 动态电源管理 实时任务调度 运动参数 六足 仿生 机器人系统 节能技术 研究 Hexapod Technology Energy Conservation 多足步行机器人 作用 系统能耗 控制系统 运用 综合 方法 策略规划 运动 实时任务调度 动态电源管理 情况 |
| 文章编号： | 1001-2257（2007）04-0066-03 |
| 修稿时间： | 2006-10-20 |
Study on Energy Conservation Technology of the Hexapod Walking Bio-robot |
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| GUO Shao-jing,HAN Bao-ling,LUO Qing-sheng. Study on Energy Conservation Technology of the Hexapod Walking Bio-robot[J]. Machinery & Electronics, 2007, 0(4): 66-68 |
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| Authors: | GUO Shao-jing HAN Bao-ling LUO Qing-sheng |
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| Affiliation: | 1. School of Mechanical and Vehicular Engineering,Beijing Institute of Technology, Beijing 100081,China;2. School of Mechanics Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081,China |
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| Abstract: | Aimed to the problem that the working time of the hexapod walking bio-robot whose power is supplied by batteries is subjected to a limit,this paper puts forwards the new method that used to its control system integrating dynamic power management,real time scheduling and motion-strategy planning,which considers the system's energy consumption grade fully.This method plays an important role in the system's energy consumption,and it can be used as a reference for reducing the energy consumption of other multi-legged systems. |
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| Keywords: | the hexapod walking bio-robot energy conservation technology dynamic power management real time scheduling locomotion parameters |
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