| 新型铁钻工铰接臂铰点位置的优化 |
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| 引用本文： | 占自涛,沙永柏,王清岩,朴冲,刘晓利.新型铁钻工铰接臂铰点位置的优化[J].哈尔滨工程大学学报,2015(2):205-208. |
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| 作者姓名： | 占自涛 沙永柏 王清岩 朴冲 刘晓利 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春,130025
2. 吉林大学建设工程学院,吉林长春,130026 |
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| 基金项目： | 国家深部探测技术与实验研究专项资助项目(Sino Probe-09-05) |
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| 摘 要： | 鉴于铁钻工铰接臂铰点的位置直接影响伸展与升降油缸的最大工作压力与油压稳定性,在分析铁钻工铰接臂运动特性的基础上,以降低最大工作压力与提高压力稳定性为目标,采用统一目标函数法建立针对铰点位置的优化模型。采用遗传基因算法,利用Matlab优化工具箱,优化铰点位置。根据优化结果,借助Adams软件建立铰接臂动力学模型,比较优化前后伸展与升降油缸油压的变化情况。仿真结果表明:优化后的铰点位置大大提高铰接臂工作性能。
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| 关 键 词： | 铁钻工 铰接臂 铰点位置优化 最大工作压力 油压稳定性 遗传基因算法 动力学分析 |
Optimization of the hinge point position of the articulated boom for SP-I-04-Type iron roug hnce k |
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| ZHAN Zitao
,
SHA Yongbai
,
WANG Qingyan
,
PIAO Chong
,
LIU Xiaoli.Optimization of the hinge point position of the articulated boom for SP-I-04-Type iron roug hnce k[J].Journal of Harbin Engineering University,2015(2):205-208. |
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| Authors: | ZHAN Zitao SHA Yongbai WANG Qingyan PIAO Chong LIU Xiaoli |
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| Affiliation: | ZHAN Zitao;SHA Yongbai;WANG Qingyan;PIAO Chong;LIU Xiaoli;College of Mechanical Science and Engineering,Jilin University;College of Construction Engineering,Jilin University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | articulated boom iron roughneck optimization of the hinge point position maximum working pressure pressure stability genetic algorithm dynamic analysis |
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