| 钢球全表面展开机构模型建立及其运动分析 |
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| 引用本文： | 赵彦玲,云子艳,向敬忠,崔思海,夏成涛. 钢球全表面展开机构模型建立及其运动分析[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2015, 0(2): 237-242 |
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| 作者姓名： | 赵彦玲 云子艳 向敬忠 崔思海 夏成涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275140) |
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| 摘 要： | 针对镜面钢球缺陷检测装置中的球体全表面展开问题,建立展开机构接触模型并对球体运动进行分析,证明展开机构结构合理可行。首先由坐标变换建立数学模型,基于Matlab对模型空间接触位置进行计算,将展开运动合理简化,得到钢球和展开轮之间转动的同步关系;其次,对展开运动过程进行等效变换,寻找传动过程中能使钢球稳定展开的最优参数关系;最后,依据迭代法对球面上点的运动轨迹进行数值仿真,获得其具体规律为偏角固定的螺旋线。最终结果表明展开机构能够实现球体的全表面展开。
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| 关 键 词： | 镜面钢球 全表面展开 接触模型 同步 等效变换 螺旋线 |
Modeling of the who le surface unfolding mechanism of a steel ball and its motion analysis |
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| ZHAO Yanling , YUN Ziyan , XIANG Jingzhong , CUI Sihai , XIA Chengtao. Modeling of the who le surface unfolding mechanism of a steel ball and its motion analysis[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2015, 0(2): 237-242 |
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| Authors: | ZHAO Yanling YUN Ziyan XIANG Jingzhong CUI Sihai XIA Chengtao |
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| Affiliation: | ZHAO Yanling;YUN Ziyan;XIANG Jingzhong;CUI Sihai;XIA Chengtao;College of Mechanical and Power Engineering,Harbin University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | steel ball whole surface unfolding contact modeling synchronous relationship equivalent transforma-tion spiral |
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