| 一种基于主动视觉的三维结构恢复和直接欧氏重建算法 |
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| 引用本文： | 胡钊政, 谈正. 一种基于主动视觉的三维结构恢复和直接欧氏重建算法. 自动化学报, 2007, 33(5): 494-499. doi: 10.1360/aas-007-0494 |
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| 作者姓名： | 胡钊政 谈正 |
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| 作者单位： | 1.西安交通大学电子与信息工程学院 西安 710049 |
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| 基金项目： | 香港特别行政区创新与科技基金;211工程西安交通大学学科建设重点项目 |
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| 摘 要： | 利用三正交平移运动, 提出了一种三维结构恢复和直接欧氏重建新算法. 算法仅需利用主动视觉平台控制相机作一组三正交平移运动, 然后通过图像对应点和平移运动的距离就可以恢复平面结构信息和进行欧氏重建. 并且无需假定相机畸变因子为零. 算法计算过程中无需求解相机的内参数, 也无需进行分层重构, 它是一种直接的欧氏重建算法, 避免了传统算法中的相机标定、仿射重建等两大难题, 并且计算过程完全线性化, 简单实用. 最后用模拟实验和真实图像实验对算法进行验证, 实验结果表明了算法的有效性和准确性.
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| 关 键 词： | 三正交平移运动 三维结构恢复 直接欧氏重建 主动视觉 计算机视觉 |
| 收稿时间： | 2005-07-22 |
| 修稿时间： | 2006-01-18 |
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