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| 基于并联机构的液压支架立柱的工作过程分析 | |
| 作者姓名： | 毛昌明寇子明 许广芳 |
| 作者单位： | 太原理工大学,太原,030024;太原理工大学,太原,030024;太原理工大学,太原,030024 |
| 摘 要： | 在对提出基于并联机构的液压支架的构想基础上 ,设计了其立柱的运动控制系统 ,并对立柱的工作过程进行分析 ,给出了运动过程中位移及力的计算实例。结果表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化 |
| 关 键 词： | 并联支架 液压支架 并联机构 立柱 适应性 |
| 文章编号： | 1003-0794(2005)03-0032-03 |
| 修稿时间： | 2004-12-09 |
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