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基于并联机构的液压支架立柱的工作过程分析
作者姓名:毛昌明寇子明  许广芳
作者单位:太原理工大学,太原,030024;太原理工大学,太原,030024;太原理工大学,太原,030024
摘    要:在对提出基于并联机构的液压支架的构想基础上 ,设计了其立柱的运动控制系统 ,并对立柱的工作过程进行分析 ,给出了运动过程中位移及力的计算实例。结果表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化

关 键 词:并联支架  液压支架  并联机构  立柱  适应性
文章编号:1003-0794(2005)03-0032-03
修稿时间:2004-12-09
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