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基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人
摘    要:正近日,国家知识产权局公布专利"基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人",申请人为国网宁夏电力公司检修公司。本发明公开了基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人,包括:巡检机器人本体,所述巡检机器人本体固定在移动平台上,所述移动平台在轨道上滑动,所述移动平台与驱动机构连接,所述驱动机构与上位

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