采用观测气隙的电磁吸力悬浮系统研究

传统电磁吸力悬浮采用气隙反馈实现闭环控制，而气隙传感器具有体积大、造价高、安装复杂等缺点。提出了一种通过磁场与电流观测气隙，使用观测气隙进行闭环反馈的电磁吸力悬浮方法。通过理论分析和仿真研究了气隙与磁场和电流间的函数关系；设计分析了磁场测量点的位置；利用函数关系进行气隙观测。实测数据表明：通过磁场与电流观测气隙，所得结果与实测气隙吻合，该方法可以用于闭环反馈。从理论上分析了观测拟合系数对闭环系统稳定性的影响。最后通过试验实现了7 mm处的稳定悬浮。