| 基于PLC的高速并联机械手控制技术 |
| |
| 引用本文： | 李占贤,孙淑惠,黄金凤.基于PLC的高速并联机械手控制技术[J].中国制造业信息化,2006,35(11):55-57. |
| |
| 作者姓名： | 李占贤 孙淑惠 黄金凤 |
| |
| 作者单位： | [1]河北理工大学机械工程学院,河北唐山063009 [2]天津大学机械工程学院,天津300072 |
| |
| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目（2001AA421220）;中国博士后科学基金资助项目（2005038467） |
| |
| 摘 要： | 以西门子SIMATIC 315—2CPU及FM357—2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统，研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术，实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。
|
| 关 键 词： | 并联机械手 PLC 运动控制 |
| 收稿时间： | 2006-07-27 |
The PLC - based Control Technology of a High - speed Parallel Robot |
| |
| LI Zhan- xian, SUN Shu - hui, HUANG Jin- feng.The PLC - based Control Technology of a High - speed Parallel Robot[J].Manufacture Information Engineering of China,2006,35(11):55-57. |
| |
| Authors: | LI Zhan- xian SUN Shu - hui HUANG Jin- feng |
| |
| Affiliation: | 1. Hebei Polytechnology University, Hebei Tangshan, 063009, China;2.Tianjin University, Tianjin, 300072, China |
| |
| Abstract: | Based on SIMATIC 315 - 2 CPU and FM357 - 2 motion control unit, it designs the control system for a high- speed parallel robot. It gives the detail about the main control techniques such as robot trajectory planning, control data communication and so on. |
| |
| Keywords: | Parallel Robot PLC Motion Control |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
