| 基于GNSS的农机自动导航控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈康,周志峰,王永泉,陈宁. 基于GNSS的农机自动导航控制系统设计[J]. 化工自动化及仪表, 2014, 0(11): 1294-1297 |
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| 作者姓名： | 陈康 周志峰 王永泉 陈宁 |
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| 作者单位： | 1. 上海工程技术大学机械工程学院,上海,201600
2. 上海司南卫星导航技术有限公司,上海,201100 |
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| 摘 要： | 以New Holland T1554为平台,采用RTK-GNSS技术,设计了一种农机自动导航控制系统。系统包括基准站、接收机、无线电台、工控机、触摸屏、切换方向盘、电控比例液压阀和角度传感器。简述了系统各个模块的功能、安装位置和原农机油路的改造方法。样机的试验结果表明:直线和曲线行驶时,最大跟踪误差分别为0.16m和0.32m。
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| 关 键 词： | 自动导航控制系统 农机 GNSS |
Auto-navigation Control Syste m for Agricultural Machinery Based on GNSS |
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| CHEN Kang,ZHOU Zhi-feng,WANG Yong-quan,CHEN Ning. Auto-navigation Control Syste m for Agricultural Machinery Based on GNSS[J]. Control and Instruments In Chemical Industry, 2014, 0(11): 1294-1297 |
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| Authors: | CHEN Kang ZHOU Zhi-feng WANG Yong-quan CHEN Ning |
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| Affiliation: | CHEN Kang;ZHOU Zhi-feng;WANG Yong-quan;CHEN Ning;College of Mechanical Engineering,Shanghai University of Engineering Science;Com Nav Technology Ltd.; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | auto-navigation control system agricultural machinery GN S S |
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