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| 小型机器人结构设计 | |
| 引用本文： | 陈永琴,候叶,杨小瑜. 小型机器人结构设计[J]. 液压与气动, 2005, 0(1): 3-4,2 |
| 作者姓名： | 陈永琴 候叶 杨小瑜 |
| 作者单位： | 西安电子科技大学,机电学院,陕西,西安,710071 |
| 摘 要： | 根据比赛机器人功能要求 ,设计了一种真空吸附式机械手的手动控制机器人。论文详细介绍了该机器人的结构特点与吸附力计算。比赛结果表明 :所设计的手动机器人具有结构稳定、装载容量大、吸附工件可靠等特点 |
| 关 键 词： | 机器人 结构设计 真空吸附机械手 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)01-0003-03 |
Small Robot Structure Design |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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