具有扰动参数的大规模线性系统分散控制设计

本文讨论了在大规模线性时不变连续系统中具有扰动参数的情形下如何设计分散控制的问题。首先将系统模型展开为麦克劳林级数，然后描述了计算各阶分散控制增益的各阶优化问题并进行了求解。这种设计方法具有概念清晰，计算量小，收敛速度快的优点，仿真计算结果证实了它的有效性。