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国产精密摆线针轮减速器将投产

摘要：	<正>由哈工大机器人集团研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器即将投产,因此前这一高精密仪器长期为国外垄断,该高精密仪器的自主研发成功将使我国工业机器人的整机成本大幅降低。与国外企业同样机型相比,国产的精密摆线针轮减速器,集合了RV和谐波的优势,攻克了RV减速机不可小型化的难题,在保证性能的基础上,缩小了尺寸,简化了结构,降低了成本,并实现了完全自主封闭,可防止二次污染。资料显示,
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