| 便携式机器人控制器的研究与设计 |
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| 引用本文： | 胡卫龙,齐龙江,庄永亮.便携式机器人控制器的研究与设计[J].工业控制计算机,2001,14(3):37-39. |
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| 作者姓名： | 胡卫龙 齐龙江 庄永亮 |
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| 作者单位： | 哈尔滨锅炉厂 |
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| 基金项目： | 国家863计划智能机器人网点实验室基金课题“仿人手臂机器人及便携机器人控制器的研究”资助(863－512－820－07) |
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| 摘 要： | 便携式机器人体积小，重量轻，携带方便，可以在狭小空间内作用，与普通焊机器人相比，具有独特的优点，本首先介绍了便携式机器人本体结构，其次介绍了该控制器的硬件结构，最后介绍了控制器软件的设计。
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| 关 键 词： | 便携式机器人 机器人控制器 工业机器人 设计 弧焊机器人 |
Research and Design of Portable Robot Controller |
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| Hu Weilong et al.Research and Design of Portable Robot Controller[J].Industrial Control Computer,2001,14(3):37-39. |
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| Authors: | Hu Weilong |
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| Affiliation: | Hu Weilong et al |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | portable robot robot controller |
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