| 广角摄像机在机器人视觉定位中的应用 |
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| 引用本文： | 范振,张雷,罗俸兵,王熙沅.广角摄像机在机器人视觉定位中的应用[J].计算机应用与软件,2014(12). |
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| 作者姓名： | 范振 张雷 罗俸兵 王熙沅 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁 沈阳 110016; 中国科学院大学 北京 100039
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁 沈阳 110016; 新松机器人自动化股份有限公司 辽宁 沈阳 110168 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划重点项目(2012AA041405)。 |
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| 摘 要： | 为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。
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| 关 键 词： | 广角摄像机 中心迭代法 区域插值法 |
APPLYING WIDE-ANGLE CAMERA IN ROBOT VISION LOCALISATION |
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| Fan Zhen,Zhang Lei,Luo Fengbing,Wang Xiyuan.APPLYING WIDE-ANGLE CAMERA IN ROBOT VISION LOCALISATION[J].Computer Applications and Software,2014(12). |
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| Authors: | Fan Zhen Zhang Lei Luo Fengbing Wang Xiyuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Wide-angle camera Centre iteration method Regional interpolation method |
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