| 弹簧储能式空间可伸展机构的设计研究 |
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| 引用本文： | 邱雪松,邓宗全,胡明.弹簧储能式空间可伸展机构的设计研究[J].机械设计,2005,22(10):25-27,37. |
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| 作者姓名： | 邱雪松 邓宗全 胡明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 设计了一种飞器用弹簧储能式空间可伸展机构。根据其所工作的特殊环境和技术参数，确定了具有弹簧驱动、机械式联动、弹性锁止等特征的空间可伸展机构。利用ADAMS软件对其关键部件——扭转弹簧的刚度系数进行了优化设计。对所研制的原理样机进行了试验分析，验证了可伸展机构的性能。
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| 关 键 词： | 可伸展机构 弹簧驱动 联动机构 |
| 文章编号： | 1001-2354（2005）10-0025-03 |
| 收稿时间： | 2004-11-11 |
| 修稿时间： | 2004-11-112005-03-29 |
Research on the design of spring energy accumulation typed spatial stretchable mechanism |
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| QIU Xue-song,DENG Zong-quan,HU Ming.Research on the design of spring energy accumulation typed spatial stretchable mechanism[J].Journal of Machine Design,2005,22(10):25-27,37. |
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| Authors: | QIU Xue-song DENG Zong-quan HU Ming |
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| Affiliation: | School of Mechatronic Engineering, Harbin Polytechnic University, Harbin 150001, China |
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| Keywords: | stretchable mechanism spring driving joint moving mechanism |
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