具有完整性的H2最优控制器

基于互质分解的一种状态空间描述方法，给出了全状态反馈下的对执行器失效具有完整性的Ｈ２最优控制器的参数化形式，提出了一种具有完整性的Ｈ２最优控制器设计方法，将完整性约束转化成保证相应的实矩阵稳定。