| 具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 鲁守银 周玉成. 具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定[J]. 信息与控制, 1996, 25(5): 278-281 |
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| 作者姓名： | 鲁守银 周玉成 |
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| 作者单位： | 东北大学自控系中国科学院机器人学开放实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,辽宁省自然科学基金资助课题 |
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| 摘 要： | 讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。
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| 关 键 词： | 非线性 不确定系统 鲁棒镇定 非线性系统 |
ROBUST STABILIZATION FOR TIME VARYING UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS WITH MINIMUM PHASE |
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| LU Shouyin ZHOU Yucheng LIU Xiaoping. ROBUST STABILIZATION FOR TIME VARYING UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS WITH MINIMUM PHASE[J]. Information and Control, 1996, 25(5): 278-281 |
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| Authors: | LU Shouyin ZHOU Yucheng LIU Xiaoping |
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| Abstract: | The paper discusses the robust stabilization problem of uncertain nonlinear systems with time varying parameters or disturbance. |
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| Keywords: | minimum phase uncertain nonlinear systems robust stabilization |
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