| 混联机器人搅拌摩擦焊接系统集成研究 |
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| 引用本文： | 赵慧慧,李志伟,王子德,高洪明,董吉义,胡蓝.混联机器人搅拌摩擦焊接系统集成研究[J].电焊机,2022(1):1-6. |
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| 作者姓名： | 赵慧慧 李志伟 王子德 高洪明 董吉义 胡蓝 |
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| 作者单位： | 上海航天设备制造总厂有限公司;哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 上海市学术技术带头人科技计划项目(项目编号21XD1431800);上海市人才发展资金资助(项目编号2020038);国家重点研发计划(2019YFA0709004)。 |
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| 摘 要： | 机器人搅拌摩擦焊设备因具有焊接适应性强、易于实现空间全位置焊接、自动化程度高、生产效率高等技术特点,近年来得到了越来越多地应用.针对空间曲线焊缝搅拌摩擦焊接需求,开展了五轴混联型机器人搅拌摩擦焊接系统研究.该系统由搅拌摩擦焊接机器人子系统、液压主轴子系统、传感与控制子系统和中央控制单元组成,能够实现复杂构件的空间曲面焊...
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| 关 键 词： | 搅拌摩擦焊 五轴混联机器人 系统集成 中央控制单元 |
Research on Integration of Hybrid Robot Friction Stir Welding System |
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| ZHAO Huihui,LI Zhiwei,WANG Zide,GAO Hongming,DONG Jiyi,HU Lan.Research on Integration of Hybrid Robot Friction Stir Welding System[J].Electric Welding Machine,2022(1):1-6. |
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| Authors: | ZHAO Huihui LI Zhiwei WANG Zide GAO Hongming DONG Jiyi HU Lan |
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| Affiliation: | (Shanghai Aerospace Equipments Manufaturer Co.,Ltd.,Shanghai 200245,China;State Key Laboratory of Advanced Welding and Joining,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | friction stir welding five axis hybrid robot system integration central control unit |
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