| 悬臂式掘进机远程线控系统设计 |
| |
| 引用本文： | 王晓东,向洋,胡汉文,石明全.悬臂式掘进机远程线控系统设计[J].计算机与现代化,2013(1):122-125. |
| |
| 作者姓名： | 王晓东 向洋 胡汉文 石明全 |
| |
| 作者单位： | 电子科技大学机械电子工程学院;中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| |
| 摘 要： | 当前传统的掘进机作业主要依赖掘进机司机位于机身手动操作。一方面,由于巷道掘进工作环境恶劣,瓦斯浓度较高,安全事故频发;另一方面,工作现场的粉尘、机体振动等因素给操作人员的工作带来了很大的困难,导致劳动强度较大,掘进效率难以有效保证。本文以实现悬臂式掘进机远程控制为主要目标,提出车体位姿定位控制策略,进行掘进机截割头空间轨迹测控方法的研究,建立截割臂空间位置参数数学模型,阐述基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的掘进机远程线控系统,包括硬件系统和软件系统的设计研究。通过设计掘进机远程线控系统,以期能够长期适用于现场恶劣的采掘环境,让操作人员远离粉尘和现场危险地段,改善操作人员的劳动卫生环境,减少人员伤害事故,提高掘进作业的安全性。
|
| 关 键 词： | 掘进机 电控系统 PLC控制 |
Design of Boom-type Roadheader Remote Wire Control System |
| |
| WANG Xiao-dong,XIANG Yang,HU Han-wen,SHI Ming-quan.Design of Boom-type Roadheader Remote Wire Control System[J].Computer and Modernization,2013(1):122-125. |
| |
| Authors: | WANG Xiao-dong XIANG Yang HU Han-wen SHI Ming-quan |
| |
| Affiliation: | 1.School of Mechatronics Engineering,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731,China; 2.Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology,Chinese Academy of Sciences,Chongqing 401120,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
