| 直升机的TSK模糊控制 |
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| 引用本文： | 金宗华,李远昌,姜根泽.直升机的TSK模糊控制[J].控制工程,2007,14(1):49-52,91. |
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| 作者姓名： | 金宗华 李远昌 姜根泽 |
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| 作者单位： | 1. 华东理工大学,信息学院,上海,200237
2. 釜庆大学,电子系,釜山,608-737 |
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| 摘 要： | 针对直升机动力学为非线性的特点,且存在不确定因数和状态变化,利用线性控制很难得到好的控制结果,提出利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制小模型直升机.所设计的TSK模糊控制器是一个基于TSK模糊模型的非线性控制器,能保证闭环控制系统的稳定性.直升机数学模型中线性部分设计状态反馈控制器非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计TSK模糊控制器.仿真和实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器比线性控制器对直升机控制具有良好的动态响应和稳定性,是一种非常有效的控制方法.
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| 关 键 词： | 直升机 TSK模糊系统 非线性系统 直升机控制 模糊控制 Helicopter 控制方法 动态响应 控制结果 实验 仿真 反馈控制器 设计状态 线性控制器 直升机数学模型 稳定性 闭环控制系统 模糊模型 系统控制 利用 状态变化 因数 不确定 |
| 文章编号： | 1671-7848（2007）01-0049-05 |
| 收稿时间： | 2006-01-12 |
| 修稿时间： | 2006-03-16 |
TSK Fuzzy Control of Helicopter |
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| JIN Zong-hua,LEE Won-chang,KANG Geun-tcak.TSK Fuzzy Control of Helicopter[J].Control Engineering of China,2007,14(1):49-52,91. |
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| Authors: | JIN Zong-hua LEE Won-chang KANG Geun-tcak |
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| Affiliation: | 1. Information Science and Engineering Institute, East China University of Science and Technology, Shanghai200237, China; 2. Department of Electronic, Pukyong National Univensity, Pusan 608-737, Korea |
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| Abstract: | The TSK fuzzy system is applied to a small model helicopter.Helicopteris characterized with nonlinear dynamics including uncertainty of modeling and variation,and is not easy to track by using linear control.TSK fuzzy controller based on TSK fuzzy model with nonlinear controller assures the stability of closed loop system.TSK fuzzy model is obtained by the mathematical nonlinear part of helicopter,then TSK fuzzy controller is designed.Comparison between TSK fuzzy controller and linear controller reveal that TSK fuzzy controller is practically feasible for controlling helicopter with nonlinear system. |
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| Keywords: | helicopter TSK fuzzy system nonlinear system |
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