| 并联机床研究现状与展望 |
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| 引用本文： | 杨建新,郁鼎文,王立平,汪劲松.并联机床研究现状与展望[J].中国制造业信息化,2002,31(3):10-11. |
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| 作者姓名： | 杨建新 郁鼎文 王立平 汪劲松 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目 (2 0 0 1AA42 1110 )，国家 973资助项目 (G19980 3 0 60 7) |
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| 摘 要： | 并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物 ,与传统结构机床相比具有很多的优点。简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势 ,以及关键技术的研究进展 ,提出了发展并联机床需要解决的若干理论与技术问题 ,以及解决这些问题的可行途径。
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| 关 键 词： | 并联机床 机构设计 运动学 数控技术 动力学 |
| 文章编号： | 1007-9483(2002)03-0010-03 |
| 修稿时间： | 2002年3月3日 |
Progress in the Research of Parallel Machine Tool |
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| YANG Jian-xin,YU Ding-wen,Wang Li-ping,Wang Jin-song.Progress in the Research of Parallel Machine Tool[J].Manufacture Information Engineering of China,2002,31(3):10-11. |
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| Authors: | YANG Jian-xin YU Ding-wen Wang Li-ping Wang Jin-song |
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| Abstract: | As the result of synthesizing machine tools with robot technology, parallel machine tools have many advantages compared as the classical ones. This paper briefly introduces the future prospective of parallel machine tools, points out some key issues that should be tackled for design and manufacture. |
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| Keywords: | Parallel Machine Tools Mechanism Design Kinematics NC Technology Dynamics |
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