| 变自由度机构的分析和应用 |
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| 引用本文： | 李林,张.变自由度机构的分析和应用[J].山东轻工业学院学报,1994(3). |
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| 作者姓名： | 李林 张 |
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| 作者单位： | 山东轻工业学院机电工程系 |
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| 摘 要： | 本文对传统的机构运动确定性提出了异议。为了区别于多自由度机构，提出了变自由度机构的概念。并通过实例分析了变自由度机构的用途和特点。
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| 关 键 词： | 机构，自由度，剩余自由度，变自由度 |
Analyses and Uses of Variable Freedom Mechanism |
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| Li Lin,Zhang Jian.Analyses and Uses of Variable Freedom Mechanism[J].Journal of Shandong Institute of Light Industry(Natural Science Edition),1994(3). |
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| Authors: | Li Lin Zhang Jian |
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| Abstract: | This paper raises an objection to the traditional kinematic determination ofmechanism. Compared with multifreedom mechanism,it puts forward a new concept of variable freedom mechanism,and analyses the uses and characteristics of variable freedom mech-anism by some examples. |
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| Keywords: | mechanism freedom redundant freedom variable freedom |
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