| 6轴并联机器人的优化设计 |
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| 引用本文： | 陆荣鑑,殷跃红,孙宇. 6轴并联机器人的优化设计[J]. 中国制造业信息化, 2002, 31(6): 9-11 |
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| 作者姓名： | 陆荣鑑 殷跃红 孙宇 |
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| 作者单位： | 1. 南京林业大学,机电工程学院,江苏,南京,210037
2. 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 系统介绍了6轴并联机器人机构的坐标系,建立了分析和研究用数学模型,系统研究了结构参数r和L对工作空间的影响,并最终给出了基于体积的6轴并联机构的优化设计方法。
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| 关 键 词： | 并联机器人 优化设计 机构分析 |
| 文章编号： | 1007-9483(2002)06-0009-03 |
| 修稿时间： | 2002-06-04 |
Research of Optional Design for 6-PSS Parallel Robot |
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| Abstract: | The coordinate system and mathematical model about 6-PSS Parallel Robot Mechanism was presented systematically. The affect of mechanism parameters r and L to workspace was studied. Finally, it showed the volume-based on optimal design method of 6-PSS parallel mechanism. |
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