| 基于约束总体最小二乘的泰勒级数定位算法 |
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| 引用本文： | 陆剑锋,谢胜东.基于约束总体最小二乘的泰勒级数定位算法[J].计算机应用与软件,2019,36(12). |
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| 作者姓名： | 陆剑锋 谢胜东 |
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| 作者单位： | 泰州职业技术学院信息技术学院 江苏 泰州225300;南京信息工程大学计算机与软件学院 江苏 南京210044 |
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| 摘 要： | 目前基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的无线定位算法既不能在基于距离平方差(Squared Range-Difference,SRD)的误差平方和最小模型中获得总体最小二乘准则下的全局最优解,也不能在基于距离差(Range-Difference,RD)的误差平方和最小模型中获得普通最小二乘准则下的全局最优解。将泰勒级数法与约束总体最小二乘法(Constraint Total Least Square,CTLS)相结合,提出一种基于约束总体最小二乘的泰勒级数定位算法(CTLS-Taylor)。利用CTLS方法获得目标节点的粗估计位置,并将该位置作为泰勒级数展开法的初始点,通过迭代,获得目标节点的精估计位置。仿真结果表明,CTLS-Taylor算法不仅能够获得与QCLS-Taylor算法相同的定位精度,而且迭代次数有了明显减少;同时与CTLS定位算法相比,当测量噪声较高时,CTLS-Taylor算法的定位精度更高。
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| 关 键 词： | 无线定位 泰勒级数 约束总体最小二乘准则 到达时间差 |
TAYLOR SERIES LOCATION ALGORITHM BASED ON CONSTRAINED TOTAL LEAST SQUARES CRITERION |
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