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基于线结构光的柴油机缸盖三维形貌测量
引用本文:林志强,王天友,南刚雷,张瑞峰. 基于线结构光的柴油机缸盖三维形貌测量[J]. 光电工程, 2014, 41(5): 46
作者姓名:林志强  王天友  南刚雷  张瑞峰
作者单位:林志强:广西玉柴机器股份有限公司, 广西玉林 537005
王天友:天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室
南刚雷:天津大学电子信息工程学院, 天津 300072
张瑞峰:天津大学电子信息工程学院, 天津 300072
基金项目:国家自然基金资助项目(50876074)
摘    要:为了获取某种型号内燃机工件的三维形貌数据,设计了线结构光非接触方式的移动扫描测量系统。探索出了以虚拟双目立体视觉原理为理论基础的相机光心平移轨迹所在直线的方向余弦标定的实现方法,从而确定由系统中各局部坐标系变换到系统全局坐标系的旋转矩阵R和平移向量T,进而求出系统中各个局部坐标系原点在系统全局坐标系下的坐标值,最后得到相机光心移动轨迹所在直线的方向余弦。探索出利用相机的移动距离及方向余弦将局部坐标系数据转换至全局坐标系的计算方法,扫描获取了某种型号柴油机缸盖的三维形貌点云数据,在此基础上设计算法从中提取出气道口的中心坐标,测量精度较高。采用逆向工程软件对工件进行了表面重构,结果与实际表面特征信息吻合良好。

关 键 词:线结构光  三维形貌  虚拟双目立体视觉
收稿时间:2013-09-13

Three-dimensional Data Measurement of Engine Cylinder Head Blank Based on Line Structured Light
Abstract:
Keywords:line structured light  three-dimensional morphology  virtual stereo vision
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