一种基于JPDAF的机动目标轨迹融合算法 |
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引用本文: | 李伟彤,司锡才. 一种基于JPDAF的机动目标轨迹融合算法[J]. 弹箭与制导学报, 2003, 23(4): 62-64 |
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作者姓名: | 李伟彤 司锡才 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 多传感器目标跟踪是利用不同的平台获得有关目标的准确、连续的动态描述。PDAF(probabilistic data association filter)算法用于处理单目标跟踪问题,它假定所有的量测都是在特定的目标扩展门限中,即来自一个目标或杂波。如果另一个目标也在该门限中,就可能产生错误。为了解决混杂、密集环境下的多目标跟踪问题,本文利用JPDAF(joint probabilities data association filter)算法,通过考虑可利用的关联事件来简化处理过程.根据关联概率值来对假设进行估计。最后的仿真结果表明该算法对向量状态估计有明显改善。
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关 键 词: | 传感器 目标跟踪 PDAF算法 JPDAF算法 关联概率 轨迹融合 仿真实验 |
修稿时间: | 2003-06-02 |
A Kind of Maneuvering Target Tracking Fusion Algorithm Based on JPDAF |
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Abstract: | |
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Keywords: | PDAF JPDAF |
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