基于脉冲计数的无位置BLDCM转子位置精确检测方法

分析了BLDCM三相反电动势波形、三相端电压波形与电机转子位置关系。对BLDCM无传感器控制方式下转子位置的精确检测作出研究。利用电机转速、当前导通相、PWM频率与电机转子位置间关系,通过对电机逆变侧所通PWM脉冲进行计数,并采用校正算法来确定电机转子的精确位置。在Matlab/Sim-ulink下对该转子位置检测方法进行建模,设计了基于DSP F2812的BLDCM控制平台。仿真和实验对比验证表明,该类检测方法能准确得到电机转子所处位置,满足转子位置精确检测的精度与要求。