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基于滑模产生条件的模糊滑模控制及其稳定性分析
引用本文:傅春,谢剑英.基于滑模产生条件的模糊滑模控制及其稳定性分析[J].信息与控制,2002,31(3):256-259.
作者姓名:傅春  谢剑英
作者单位:上海交通大学自动化系,上海,200030
摘    要:通过将表示滑模运动特征的代数值作为模糊系 统的一维输入,本文简化了模糊滑模控制的系统 结构,从根本上消除了规则的组合爆炸, 并针对一类特定系统进行了稳定性分析.PM同步电机位置伺 服控制的仿真表明了这种控制 算法的有效性和简便性.

关 键 词:模糊滑模控制  滑模产生条件  同步电机
文章编号:1002-0411(2002)03-256-04

FUZZY SLIDING MODE CONTROL BASED ON SLIDING MODE CONDITION AND STABILITY ANALYSIS
FU Chun XIE Jian-ying.FUZZY SLIDING MODE CONTROL BASED ON SLIDING MODE CONDITION AND STABILITY ANALYSIS[J].Information and Control,2002,31(3):256-259.
Authors:FU Chun XIE Jian-ying
Abstract:By taking a variable representing the characteristics of the sliding mode as the solitary input to the fuzzy system, this paper simplifies the structure of the fuzzy sliding mode control system, eliminates the combination explosion of rules, and investigates the stability for a class of special systems. The simulation of position servo control of a synchronous motor indicates the method's effectivity and simplicity.
Keywords:fuzzy sliding mode control  sliding mode condition  synchronous motors
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