净室机器人 |
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引用本文: | 王忠军,潘建忠.净室机器人[J].机器人技术与应用,1998(6):25-25. |
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作者姓名: | 王忠军 潘建忠 |
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摘 要: | 许多无菌的或精密的产品都不能受到任何的污染,而且不能在传统的环境下生产,必须在净室环境中生产.净室环境是一种条件可控的密闭环境,在这种环境里,空气中微粒的数量、大小及不希望有的微小颗粒、温度、湿度、压力、过滤气的供给等都要按要求严加控制.由于传统的机器人会产生大量的微粒而不能在这种环境中使用,为此,需要设计符合净室环境要求的专用机器人,即净室(CR)机器人.特点现代的CR机器人具有如下特点:采用聚氨酯涂料;对未上涂料的部件防氧化;紧密的连接和加罩;肘节镀镍;控制粉粒传播;电动与气动线路都集成在臂内.
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关 键 词: | 净室机器人 专用机器人 机器人 |
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