基于Nios Ⅱ的辅助驾驶视频监控系统 |
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引用本文: | 黄海波,王卫华,江学焕.基于Nios Ⅱ的辅助驾驶视频监控系统[J].电视技术,2012,36(7):130-133. |
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作者姓名: | 黄海波 王卫华 江学焕 |
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作者单位: | 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,湖北十堰,442002 |
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基金项目: | 湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20092301);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T200903) |
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摘 要: | 为满足汽车辅助驾驶视频监控的应用需求,利用SOPC技术,采用Nios Ⅱ解决方案,在以单片FPGA芯片为核心的系统中,完成了包括汽车前视监控和后视监控等功能。通过μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、前视频数据传输、视频压缩、SD卡读写、后视视频传输、字符叠加和超声测距等任务,保证了辅助驾驶的实时性要求。测试表明,该系统功能完善,满足辅助驾驶的性能要求,具有较高的应用价值。
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关 键 词: | NiosⅡ SOPC 视频监控 测距 |
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