对未建模动态具有鲁棒性的HMRAC方案 |
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引用本文: | 吴忠强. 对未建模动态具有鲁棒性的HMRAC方案[J]. 自动化与仪器仪表, 2002, 1(4): 15-17 |
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作者姓名: | 吴忠强 |
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作者单位: | 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004 |
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摘 要: | 基于混合误差模型和模型取状态技术,采用把系统的未建模动态转化为已知干扰的方法,将混合自适应方法推广到具有未建模动态的系统中去。设计出一种对未建模动态具有较强鲁棒笥的HMRAC方案。
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关 键 词: | HMARC 未建模动态 干扰 鲁棒性 混合自适应控制 |
文章编号: | 1001-9227(2002)04-0015-03 |
The robust HMRAC scheme for plans with unmodelled dynamics |
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Abstract: | |
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Keywords: | HMRAC |
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