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对未建模动态具有鲁棒性的HMRAC方案
引用本文:吴忠强. 对未建模动态具有鲁棒性的HMRAC方案[J]. 自动化与仪器仪表, 2002, 1(4): 15-17
作者姓名:吴忠强
作者单位:燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004
摘    要:基于混合误差模型和模型取状态技术,采用把系统的未建模动态转化为已知干扰的方法,将混合自适应方法推广到具有未建模动态的系统中去。设计出一种对未建模动态具有较强鲁棒笥的HMRAC方案。

关 键 词:HMARC 未建模动态 干扰 鲁棒性 混合自适应控制
文章编号:1001-9227(2002)04-0015-03

The robust HMRAC scheme for plans with unmodelled dynamics
Abstract:
Keywords:HMRAC
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