| 单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 王婵娟,王强,傅承毓. 单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用[J]. 光电工程, 2006, 33(2): 33-36 |
| |
| 作者姓名： | 王婵娟 王强 傅承毓 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209 |
| |
| 基金项目： | 高比容电子铝箔的研究开发与应用项目 |
| |
| 摘 要： | 为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。
|
| 关 键 词： | 单神经元 模糊控制 PID控制 动态性能 光电跟踪系统 |
| 文章编号： | 1003-501X(2006)02-0033-04 |
| 收稿时间： | 2005-05-16 |
| 修稿时间： | 2005-07-12 |
Single neuron fuzzy PID control application in photoelectric tracking system |
| |
| WANG Chan-juan,WANG Qiang,FU Chen-yu. Single neuron fuzzy PID control application in photoelectric tracking system[J]. Opto-Electronic Engineering, 2006, 33(2): 33-36 |
| |
| Authors: | WANG Chan-juan WANG Qiang FU Chen-yu |
| |
| Affiliation: | 1. The Institute of Optics and Electronics, the Chinese Academy of Sciences, Chengdu 610209, China; 2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Single neuron Fuzzy control PID control Dynamic capability Photoelectric tracking systems |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
