基于离线编程技术的机器人喷釉轨迹设计方法

工业机器人喷釉技术能较好地解决坐便器自动化施釉加工问题。分析了坐便器施釉的工艺要求,针对釉料、坯土特性进行测试,得出喷涂过程喷枪参数相关公式,并推导出定量喷涂算法,提出基于六自由度工业机器人离线编程仿真的自动化施釉轨迹设计方法。