一种新型内置夹具的设计

设计了一种新型内置夹具,该夹具以CATIA为设计平台,可以实现不同车型的白车身总成焊接。新型内置夹具主要包括主框架、单气缸定位平移-夹紧机构、连杆翻转+单气缸双夹紧机构、双导柱气缸夹紧机构、滑移机构及其他部件。该新型内置夹具可以从空中进入白车身内部对白车身进行定位夹紧,使外部空间全部让出,便于机器人自动焊接,提高了生产效率,提升了我国自主发展焊装核心技术的能力。