| 几种面向弹道目标跟踪算法的性能评估 |
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| 引用本文： | 王品,谢维信,刘宗香,李鹏飞.几种面向弹道目标跟踪算法的性能评估[J].深圳大学学报(理工版),2012(5):19-25. |
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| 作者姓名： | 王品 谢维信 刘宗香 李鹏飞 |
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| 作者单位： | 深圳大学ATR国防科技重点实验室;防空兵指挥学院导弹系 |
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| 基金项目： | 国防科技重点实验室基金资助项目(914***007);教育部博士点科学基金资助项目(20104408120001)~~ |
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| 摘 要： | 提出一种非线性滤波器性能的评估方法.在导弹系数未知的情况下,研究二维弹道目标动力学模型,推导相应的Cramer-Rao下界.分析扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、积分卡尔曼滤波器和容积卡尔曼滤波器,基于推导出的Cramer-Rao下界,通过仿真实验比较这4种非线性滤波的性能.理论与实验结果表明,扩展卡尔曼滤波的实时性能最好,但跟踪精度较差;容积卡尔曼滤波器在跟踪的速度和精度方面都有较好的表现.
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| 关 键 词： | 信息处理技术 弹道目标跟踪 非线性滤波器 容积卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 积分卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 |
Performance evaluation of several methods for tracking a ballistic object |
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| WANG Pin,XIE Wei-xin,LIU Zong-xiang,and LI Peng-fei.Performance evaluation of several methods for tracking a ballistic object[J].Journal of Shenzhen University(Science &engineering),2012(5):19-25. |
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| Authors: | WANG Pin XIE Wei-xin LIU Zong-xiang and LI Peng-fei |
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| Affiliation: | 1) ATR Key Laboratory of National Defense Technology,Shenzhen University,Shenzhen 518060,P.R.China 2) Air Defense Forces Command Academy,Zhengzhou 450052,P.R.China |
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