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| 非脆弱鲁棒控制的μ综合权函数选择研究 | |
| 引用本文： | 恒庆海.非脆弱鲁棒控制的μ综合权函数选择研究[J].电工电能新技术,2004,23(2):29-32. |
| 作者姓名： | 恒庆海 |
| 作者单位： | 北京信息工程学院,北京,100101 |
| 基金项目： | 北京市教委科技发展计划项目，北京信息工程学院校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 利用非脆弱鲁棒性能概念和μ综合设计方法,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题.给出了用μ综合求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法.并且指出,即使采用了μ综合方法,但如果性能权函数选择不当,也不能得到较好的非脆弱鲁棒性能.给出了权函数的正确选择.求解了μ综合非脆弱鲁棒PI控制器.对电厂锅炉过热汽温示例的不同设计结果进行了仿真对比,表明在被控对象和控制器同时摄动时系统仍具有较好的性能. |
| 关 键 词： | 权函数选择 控制器摄动 非脆弱鲁棒控制 μ综合 锅炉过热汽温 |
| 文章编号： | 1003-3076(2004)02-0029-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月27 |
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