矿用脉冲激光测距系统研究

激光测距是在光学高速发展的背景下出现的新型测距方式，被广泛应用于建筑、医学和煤矿井下等距离信息测量场景。针对目前煤矿井下顶底板移进量测量存在无法实时监测、测量精度低、使用不便等问题，设计了基于飞行时间测距原理的脉冲式激光测距系统，并对其系统方案、硬件电路等方面进行了研究。通过高功率半导体激光器、大电流激光驱动电路，发射高能量激光光束。采用ns级雪崩光电二极管，捕获经目标物反射的激光回波信号。利用时刻鉴别电路，计算脉冲激光的飞行时间，精确计算目标物距离。系统试验结果表明，所设计的脉冲激光测距系统体积小、精度高、实用性强，能够达到mm级的测量精度，充分满足煤矿井下的距离测量需求。