基于Robot Studio的汽车离合器装配入库生产线数字孪生仿真设计

阐述基于多机器人的汽车离合器装配入库生产线中，装配盖工作站的Smart组件和机器人系统设计，多个零部件组装动态仿真的构建过程，探讨生产线虚拟仿真综合调试和优化。结果表明，该设计能够合理规划配置各工作站，连续生产的可靠性和效率达到了预期目的，为汽车离合器装配入库生产线升级改造的实施提供依据和仿真平台。