基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计 |
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作者姓名: | 夏勤 方星 刘飞 |
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作者单位: | 1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;2. 无锡气动技术研究所有限公司 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(62273165、61833007);;中国博士后科学基金资助项目(2021M702505); |
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摘 要: | 为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有很强的鲁棒性,能够较好地避免气动调节阀控制系统在工业过程中受到的干扰和模型不确定性影响。通过对气动调节阀控制系统进行仿真分析,验证了基于QFT的控制方法能够较好地避免该系统的不确定性,使得该系统具有较强的鲁棒性,满足相应的性能指标要求。与传统基于常规比例积分微分(PID)控制方法的气动调节阀控制系统相比,基于QFT控制方法的气动调节阀控制系统更加适用于工业过程。
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关 键 词: | 定量反馈理论 鲁棒控制器 气动调节阀 控制系统 不确定性 |
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