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| 基于多节点协作的鲁棒可见光智能定位 | |
| 作者姓名： | 刘思聪 苏丹萍 卫天阔 王先耀 |
| 作者单位： | 厦门大学信息学院,福建 厦门 361005;东南大学移动通信国家重点实验室,江苏 南京 210096;厦门大学信息学院,福建 厦门 361005 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（No.61901403）;;东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金资助课题（No.2023D10）; |
| 摘 要： | 可见光通信凭借频谱资源丰富、不易受电磁污染和绿色安全等优势有望成为6G的关键备选技术之一,也给高精度室内定位提供了新的思路。然而,在可用作锚点的LED数量不足或被严重遮挡等恶劣室内环境下,定位精度会大幅下降。为此,研究了一种基于多节点协作的鲁棒可见光智能定位方法,在考虑可见光非视距传播和用户终端朝向动态变化的情况下,通过建立用户终端之间的协作定位机制获取互信息增益,并设计一种卷积-循环神经网络,且对协作定位精度性能进行了理论分析。仿真结果表明,引入协作定位机制能有效提高恶劣条件下的定位性能。 |
| 关 键 词： | 可见光定位 协作定位 卷积-循环神经网络 非视距传播 |
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