基于转子磁链观测的PMSM滑模观测器控制方法

传统永磁同步电机滑模观测器无位置控制方法一般基于反电势观测，为消除反电势中的高频分量，需对反电势进行低通滤波后再进行转速和位置角估算。而低通滤波器的引入会对反电势的相位造成影响，进而需增加额外的相位补偿环节去补偿相角误差。同时，反电势会随转速变化，这给采用锁相环方法估算转速和位置角的PI参数整定也造成一定困难。针对以上情况，设计了一种改进型积分策略，通过对反电势进行积分得到转子磁链，通过对转子磁链进行锁相环得到转速和位置角。由于转子磁链在全转速范围内保持恒定，因此一套PI参数能在全转速范围内获得较好的控制效果，仿真结果表明，该控制方法具有良好的控制性能。