基于ESO的PMSM鲁棒控制研究

针对表贴式永磁同步电机(PMSM)在外界干扰下存在响应速度慢和电流存在大量谐波的问题，提出基于扩展状态观测器(ESO)的高阶滑模控制算法。首先，在速度环中设计一种高阶滑模控制器提高系统鲁棒性，并得到交轴电流；其次，为了提升驱动系统抑制电流谐波的能力，利用ESO将扰动补偿到滑模控制器；最后，进行数字实验仿真对比，结果表明该方法能提高动态响应、抑制电流谐波和转矩脉动。