基于STM32的液压缸位移测量系统设计 |
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引用本文: | 时航,李玥华,周京博,冀赵辉.基于STM32的液压缸位移测量系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2023(1):9-15. |
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作者姓名: | 时航 李玥华 周京博 冀赵辉 |
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作者单位: | 河北科技大学机械工程学院 |
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摘 要: | 针对在复杂环境下液压缸的位移测量问题,设计了一种基于STM32的位移测量系统,并分别对系统的机械结构设计、硬件设计和软件设计进行阐述。系统以磁性旋转编码器为核心传感器,能够适应恶劣的工业环境,具有良好的防震型和防尘性,以STM32单片机为控制核心,在满足测量精度的同时可以兼顾位移、速度、加速度的测量,简化了结构,节约了成本。搭建了实验平台进行实验,实验证明,在不同速度下所测得的液压缸工作位移相对误差保持在2%以内,最后对实验结果进行了分析。
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关 键 词: | STM32 编码器 脉冲信号 位移测量 液压缸 |
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