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基于内模原理的简单PID自校正预测控制器
作者姓名:杨治平 刘廷权
摘    要:论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:内模控制原理;基于内模原理构成d步超前预测控制器;根据d步超前预测信号,设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明:这种控制技术是有效的。

关 键 词:内模原理 自动控制 PID控制 预测控制器 控制器
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