一般双线性比例—微分变结构系统的控制及其稳定性

研究了一般多输入双线性系统的比例－微分变结构控制，引入排序截尾算子Ωｒｒ使控制与状态变量中前ｍ个绝对值较大的分量及其导数成比例，实现用ｍ个控制量对ｎ个被控量的控制。得出了这类系统的稳定性条件。给出了这种控制策略的结构图。