一般双线性比例—微分变结构系统中控制律的构成研究

研究了一般双线性比例－微分变结构控制系统中控制律的构成方式。通过定义排序截尾算子Ｑｍ，左旋移位算子Ｌｉ和右旋移位算子ＲＪ等构成选排式、循环式和固定式等几种比例－微分变结构控制律。通过状态反馈实现用ｍ个控制量对ｎ个被控量的控制。以一个三阶系统为例，对初值绝对值固定而取不同符合组合时各种比例－微分控制律的控制性能者了仿真实验，给出了仿真曲线。