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| μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 杨兴明,孙锐,赵鹏,张培仁.μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用[J].计算机工程与应用,2009,45(22). |
| 作者姓名： | 杨兴明 孙锐 赵鹏 张培仁 |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学计算机与信息学院,合肥,230009 2. 中国科技大学自动化系,合肥,230026 |
| 基金项目： | 安徽省"十五"二期科技攻关项目 |
| 摘 要： | 倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果. |
| 关 键 词： | μC/OS-Ⅱ 倒立摆 μC/OS-Ⅱ |
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